防火阀执行机构通过传感技术、电子技术、控制技术等将机电一体化，根据功能要求的变化，只要驱动元件可编程，即可实现复杂多变的输出运动。原来的“刚性”输出发展为“柔性”输出，实现了输出动作的多样性。
      防火阀执行机构的运动输出与驱动元件的特性类型有关，而不是简单地取决于机构类型。现代驱动部件包括各种类型的电机、液压和气压缸、压电致动器、电磁开关和形状记忆合金。它们的驱动特性不同于传统的单一电源。将机构的内涵扩展为驱动元件和机构的一体化体，使设计者的设计空间从一维设计空间转变为同时设计驱动元件参数和机构结构参数并考虑整合的二维设计空间。设计人员有更多的设计参数用于改善机构的运动和动态性能，扩展机构的功能。

执行机构常用的四种类型